人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。
— 書經•大禹謨
明朝的王陽明《重修山陰縣學記》:
“夫聖人之學，心學也。學以求盡其心而已。
堯、舜、禹之相授受曰：
“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中”。
道心者，率性之謂，而未雜於人。無聲無臭，至微而顯，誠之源也。人心，則雜於人而危矣，偽之端矣。見孺子之入井而惻隱，率性之道也；從而內交於其父母焉，要譽於鄉黨焉，則人心矣。
飢而食，渴而飲，率性之道也；從而極滋味之美焉，恣口腹之饕焉，則人心矣。
惟一者，一於道心也。
惟精者，慮道心之不一，而或二之以人心也。
道無不中，一於道心而不息，是謂’允執厥中’矣”。