皇極經世：至大之謂皇，至中之謂極，至正之謂經，至變之謂世，大中至正，應變無方之謂道。
邵雍在《皇極經世》中反覆強調“觀物”。他說：
觀物者，非以目觀之也，
非觀之以目，而觀之以心也，
非觀之以心，而觀之以理心。
以目觀物，見物之形，
以心觀物，見物之情，
以理觀物，見物之性。
以“目”“心”觀物，均帶有主觀性，所以只能見到事物“形”“情”等表面的東西。
而以“理”觀物，卻不帶主觀，所以能見物之性，認識事物的本質。
摘錄自 Imin’s 足下的世界
參考資料：摘錄自觀物篇六十二
固知物有大小，民有賢愚，移昊天生兆物之德而生兆民，則豈不謂至神者乎？移昊天養兆物之功而養兆民，則豈不謂至聖者乎？吾而今而後，知踐形為大，非大聖大神之人，豈有不負於天地者乎？
天所以謂之觀物者，非以目觀之也，非觀之以目而觀之以心也，非觀之以心而觀之以理也。
天下之物莫不有理焉，莫不有性焉，莫不有命焉，
所以謂之理者，窮之而後可知也。
所以謂之性者，盡之而後可知也。
所以謂之命者，至之而後可知也。
此三知者，天下之真知也，雖聖人，無以過之也。而過之者，非所以謂之聖人也。
夫鑒之所以能為明者，謂其能不隱萬物之形也，
雖然鑒之能不隱萬物之形，未若水之能一萬物之形也。
雖然水之能一萬物之形，又未若聖人之能一萬物之情也。
聖人之所以能一萬物之情者，謂其聖人之能反觀也。
所以謂之反觀者，不以我觀物也。不以我觀物者，以物觀物之謂也。既能以物觀物，又安有我於其間哉？
是之我亦人也，人亦我也，我與人皆物也，此所以能用天下之目為己之目，其目無所不觀矣。用天下之耳為己之耳，其耳無所不聽矣。用天下之口為己之口，其口無所不言矣。用天下之心為己之心，其心無所不謀矣。
夫天下之觀，其於見也，不亦廣乎？天下之聽，其於聞也，不亦遠乎？天下之言，其於論也，不亦高乎？天下之謀，其於樂也，不亦大乎？夫其見至廣，其聞至遠，其論至高，其樂至大，能為至廣至遠至高至大之事而中無一為焉，豈不謂至神至聖者乎？非惟吾謂之至神至聖，而天下亦謂之至神至聖。非惟一時之天下謂之至神至聖，而千萬世之天下亦謂之至神至聖者乎！過此以往，未之或知也已。